Cara Gunakake Sensor Ultrasonik Kanthi Arduino?

Pambuka HC-SR04

HC-SR04 minangka sensor sing populer banget kanggo ngukur jarak. Iki ngetokake gelombang ultrasonik kanthi frekuensi 40kHz 40kHz. Gelombang ultrasonik lelungan liwat udhara. Yen ana obyek utawa alangan ing jalur kasebut, bakal bali menyang modul. Ngrungokake wektu panyebaran lan kacepetan swara, sampeyan bisa ngetung jarak.

1. Parameter teknis utama:

● Khusus karya voltase: 5v 

● Makarya statis ultra cilik-cilik: kurang saka 5ma 

● Rintangan sensasi (resistensi R3 luwih dhuwur, luwih dhuwur bathi, sing luwih gedhe sudut deteksi): 

Rintangan R3 yaiku 392, ora luwih saka 15 derajat 

Rintangan R3 yaiku 472, ora luwih saka 30 derajat 

● Jarak deteksi (resistensi R3 bisa nyetel bathi, yaiku atur jarak deteksi): 

Rintangan R3 yaiku 392 250cm 

Rintangan R3 yaiku 472 2cM-700cm 

● Precision dhuwur: nganti 0.3cm 

● Tutup Zona Blind (2CM)

2 .. Katrangan Pin:

Alat VCC - +5 v

Trig - Pemicu input sensor. Microcontroller Ndhaptar 10 US Micu Pulsa menyang ultrasonik HC-SR04 . Modul

Output sensor echo. Microcontroller Maca / Monitor PIN iki kanggo ndeteksi alangan utawa kanggo nemokake jarak kasebut.

GND - Ground

3 .. prinsip kerja

Gunakake io kanggo pemicu, menehi sinyal level sing paling dhuwur paling ora 10us;

● Modul kanthi otomatis ngirim 8 40khz gelombang alun-alun kanthi otomatis ndeteksi manawa ana tandha sinyal.

● Ana macem-macem sinyal, liwat output IO sing dhuwur, durasi tingkat tinggi (4) wektu saka transmisi kanggo ngasilake gelombang ultrasonik. Jarak tes = (wektu dhuwur * kacepetan swara (340m / s)) / 2

Ultrasonik modul modul di Gambar Ultras

Arduino

1. Kawruh dhasar babagan pemrograman Arduino:

Pulsein (): digunakake kanggo ndeteksi ambane pulsa saka output tingkat sing dhuwur lan murah dening pin.

Pulsein (pin, regane);

Pulsein (pin, nilai, wektu); // wektu

Pin --- PIN sing kudu maca pulsa

Nilai --- jinis pulsa bisa diwaca, dhuwur utawa kurang

Wektu --- wektu wektu, ing mikroseconds, jinis data ora ana integer sing ora ana gandhengane

Sambungan kasebut gampang gampang, sampeyan bisa ngrujuk gambar ing ngisor iki kanthi skematik sirkuit roti.

2. Program sensor sensor ultrasonik (khas):

Yen sampeyan ndeleng ing kene, aku percaya sampeyan wis ngerti cara operasi nggunakake sensor ultrasonik kanthi Arduino. Ayo tumindak lan coba dhewe!