Kuinka käyttää ultraäänianturia Arduinon kanssa?

HC-SR04: n käyttöönotto

HC-SR04 on erittäin suosittu anturi etäisyyden mittaamiseksi. Se säteilee ultraääniaaltoja 40 kHz: n taajuudella. Ultraääniaallot kulkevat ilman läpi. Jos polulla on esineitä tai esteitä, se palaa takaisin moduuliin. Kun otetaan huomioon leviämisaika ja äänen nopeus, voit laskea etäisyyden.

1. tärkeimmät tekniset parametrit:

● Tyypillinen työjännite: 5 V 

● Erittäin pieni staattinen työvirta: Alle 5Ma 

● Tunnistuskulma (R3 -vastus on suurempi, mitä suurempi vahvistus, sitä suurempi havaitsemiskulma): 

R3 -vastus on 392, enintään 15 astetta 

R3 -vastus on 472, enintään 30 astetta 

● Tunnistusetäisyys (R3 -vastus voi säätää vahvistusta, ts. Säädä havaitsemisetäisyyttä): 

R3-vastus on 392 2cm-450cm 

R3-vastus on 472 2cm-700 cm 

● Korkea tarkkuus: jopa 0,3 cm 

● Blind Zone (2cm) Super Sulje

2. pin Kuvaus:

VCC - +5 V: n toimitus

Trig - anturin liipaisimen tulo. Mikrokontrolleri soveltaa 10 Yhdysvaltain liipaisimen pulssia HC-SR04-ultraäänimoduuli .

Anturin kaiku - KECHO. Mikrokontroller lukee/tarkkailee tätä PIN -koodia esteen havaitsemiseksi tai etäisyyden löytämiseksi.

GND - maa

3. työperiaate

Käytä IO: ta käynnistämään, jolloin korkeatasoinen signaali on vähintään 10US;

● Moduuli lähettää automaattisesti 8 40 kHz: n neliöaaltoa havaitaksesi automaattisesti, onko signaalin palautus.

● IO -lähdön läpi on korkea taso korkea, korkea taso on (4) aika siirrosta ultraääniaallon paluun. Testietäisyys = (korkea aika * Äänenopeus (340m / s)) / 2

HC-SR04 Ultraäänimoduulin ajoituskaavio

Arduino

1. Arduino -ohjelmoinnin perustiedot:

Pulseiini (): Käytetään havaitsemaan PIN -arvon ja matalan tason pulssin leveyden nastalla.

pulssi (nasta, arvo);

pulssi (nasta, arvo, aikakatkaisu); // aika

PIN --- PINNAINEN PINNUS

Arvo --- luettava pulssityyppi, korkea tai matala

Aikakatkaisu --- aikakatkaisuaika, mikrosekunnissa tietotyyppi on allekirjoittamaton pitkä kokonaisluku

Liitännät ovat melko helppoja, voit viitata alla olevaan kuvaan leipälevypiirin kaaviolla.

2

Jos näet täällä, uskon, että olet ymmärtänyt ultraäänianturin käyttömenetelmän Arduinon kanssa. Otetaan toimenpiteitä ja kokeilemme sitä itse!