Arduino के साथ अल्ट्रासोनिक सेंसर का उपयोग कैसे करें?

HC-SR04 का परिचय

HC-SR04 दूरी को मापने के लिए एक बहुत लोकप्रिय सेंसर है। यह 40kHz की आवृत्ति पर अल्ट्रासोनिक तरंगों का उत्सर्जन करता है। अल्ट्रासोनिक तरंगें हवा के माध्यम से यात्रा करती हैं। यदि पथ में वस्तुएं या बाधाएं हैं, तो यह मॉड्यूल में वापस उछल जाएगी। प्रसार समय और ध्वनि की गति को ध्यान में रखते हुए, आप दूरी की गणना कर सकते हैं।

1। मुख्य तकनीकी पैरामीटर:

● विशिष्ट कार्य वोल्टेज: 5V 

● अल्ट्रा-स्मॉल स्टेटिक वर्किंग करंट: 5ma से कम 

● संवेदन कोण (R3 प्रतिरोध अधिक है, अधिक लाभ होगा, बड़ा पता लगाने वाला कोण): 

R3 प्रतिरोध 392 है, 15 डिग्री से अधिक नहीं 

R3 प्रतिरोध 472 है, 30 डिग्री से अधिक नहीं 

● पता लगाने की दूरी (R3 प्रतिरोध लाभ को समायोजित कर सकता है, अर्थात, पता लगाने की दूरी को समायोजित करें): 

R3 प्रतिरोध 392 2 सेमी -450 सेमी है 

R3 प्रतिरोध 472 2 सेमी -700 सेमी है 

● उच्च परिशुद्धता: 0.3 सेमी तक 

● ब्लाइंड ज़ोन (2 सेमी) सुपर क्लोज

2। पिन विवरण:

वीसीसी - +5 वी आपूर्ति

TRIG - सेंसर का ट्रिगर इनपुट। माइक्रोकंट्रोलर 10 यूएस ट्रिगर पल्स को लागू करता है HC-SR04 अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल।

सेंसर का इको -इको आउटपुट। माइक्रोकंट्रोलर बाधा का पता लगाने या दूरी खोजने के लिए इस पिन को पढ़ता है/मॉनिटर करता है।

GND - जमीन

3। कार्य सिद्धांत

ट्रिगर करने के लिए IO का उपयोग करें, कम से कम 10US का उच्च स्तर का संकेत देते हुए;

● मॉड्यूल स्वचालित रूप से 8 40kHz वर्ग तरंगों को स्वचालित रूप से यह पता लगाने के लिए भेजता है कि क्या सिग्नल रिटर्न है।

● एक सिग्नल रिटर्न है, IO आउटपुट के माध्यम से एक उच्च स्तर, उच्च स्तर की अवधि (4) ट्रांसमिशन से अल्ट्रासोनिक तरंग की वापसी तक है। परीक्षण दूरी = (उच्च समय * ध्वनि गति (340 मीटर / सेकंड) / 2

HC-SR04 अल्ट्रासोनिक मॉड्यूल टाइमिंग आरेख

आर्ज़िनो

1। Arduino प्रोग्रामिंग का बुनियादी ज्ञान:

पल्सिन (): पिन द्वारा उच्च और निम्न स्तर के आउटपुट की पल्स चौड़ाई का पता लगाने के लिए उपयोग किया जाता है।

पल्सिन (पिन, मूल्य);

पल्सिन (पिन, मूल्य, टाइमआउट); // समय

पिन --- पिन जो पल्स को पढ़ने की जरूरत है

मान --- पल्स प्रकार को पढ़ने के लिए, उच्च या निम्न

टाइमआउट --- टाइमआउट टाइम, माइक्रोसेकंड में, डेटा प्रकार लंबे समय तक पूर्णांक है

कनेक्शन बहुत आसान हैं, आप नीचे की छवि को ब्रेडबोर्ड सर्किट योजनाबद्ध के साथ संदर्भित कर सकते हैं।

2। अल्ट्रासोनिक सेंसर रेंजिंग प्रोग्राम (विशिष्ट):

यदि आप यहां देखते हैं, तो मेरा मानना ​​है कि आपने Arduino के साथ अल्ट्रासोनिक सेंसर के उपयोग की ऑपरेशन विधि को समझा है। चलो कार्रवाई करते हैं और इसे स्वयं आज़माएं!