Quam ut Ultrasonic sensorem cum arduino?

Introductio de HC-SR04

H.-SR04 est valde popularis sensorem mensuræ distantiam. Emittat ultrasonic fluctus ad frequentiam 40khz. In Ultrasonic fluctus per aerem. Si sunt obiecta vel impedimenta in semita, et non erit currentis ad moduli. Ratio propagationem temporis celeritate sonum potes calculate procul.

I. Main Technical parametri:

● Typical Working Voltage: 5V 

● Ultra-parva static opus current, minus 5MA 

● sensu angulo (R3 resistentia sit altior, superior lucrum, quod maior deprehendatur angulus): 

R3 resistentia est CCCXCII, non plus XV gradus 

R3 resistentia est CDLXXII, non plus quam XXX gradus 

● deprehendatur distinctae (R3 resistentia potest adjust lucrum, id est, adjust detection procul): 

R3 resistentia est CCCXCII 2cm-450cm 

R3 resistentia est CDLXXII 2cm-700cm 

● High praecisione: usque ad 0.3cm 

● cæcus zona (2cm) Super Close

II. Pin Description:

VCC - V Suply

Trigger trig - trigger initus est sensorem. Microcontroller applicat X US trigger pulsus ad HC-SR04 Ultrasonic Module.

Echo-Echo output de sensorem. Microcontroller legit / monitors hoc pin deprehendere impedimentum vel invenire distantiam.

GND - Ground

III. Opus principium

Usus IO ad trigger vndique dans summus gradu signum saltem 10us;

● Module automatice misit VIII 40KHz quadratum fluctus ut automatice deprehendere utrum sit signum reditus.

● est signum reditus, per IO output est princeps gradu, princeps gradu duratione est (IV) tempore a transmissio ad reditus de ultrasonic fluctus. Test procul = (Tempus * Sound (340M / s)) / II

HC-SR04 Ultrasonic Module Leo Diagram

Arduino

I. basic scientia Arduino Programming:

Pulsein (): solebat deprehendere pulsum latitudinis in altum et humilis campester output per pin.

Pulsein (ACUS, valorem);

Pulsein (ACUS, valorem, timeout) // Tempus

ACUS --- ACUS quod necessitates legere pulsus

Valorem --- et pulsus type ut legitur, altum vel humilis

Timeout --- Timeout tempus, in microseconds, in data genus est unsigned tempore integer

Nexus sunt pulchellus facile potes ad inferius imaginem cum luctus circuit Schematic.

II. Ultrasonic Sensor Ranging Program (Typical):

Si hic vides, credo te intellexerunt operationem modum usus ultrasonic sensorem cum arduino. Lets 'agere et experiri te ipsum