ارڈینو کے ساتھ الٹراسونک سینسر کا استعمال کیسے کریں؟

HC-SR04 کا تعارف

فاصلے کی پیمائش کے لئے HC-SR04 ایک بہت ہی مقبول سینسر ہے۔ یہ 40 کلو ہرٹز کی تعدد پر الٹراسونک لہروں کا اخراج کرتا ہے۔ الٹراسونک لہریں ہوا سے سفر کرتی ہیں۔ اگر راستے میں اشیاء یا رکاوٹیں ہیں تو ، یہ ماڈیول میں واپس اچھال دے گی۔ پھیلاؤ کے وقت اور آواز کی رفتار کو مدنظر رکھتے ہوئے ، آپ فاصلے کا حساب لگاسکتے ہیں۔

1. اہم تکنیکی پیرامیٹرز:

● عام ورکنگ وولٹیج: 5V 

● الٹرا چھوٹے جامد کام کرنے والا موجودہ: 5MA سے کم 

sens سینسنگ زاویہ (R3 مزاحمت زیادہ ہے ، جتنا زیادہ فائدہ ہوگا ، پتہ لگانے کا زاویہ اتنا ہی بڑا ہے): 

R3 مزاحمت 392 ہے ، 15 ڈگری سے زیادہ نہیں 

R3 مزاحمت 472 ہے ، 30 ڈگری سے زیادہ نہیں 

● پتہ لگانے کا فاصلہ (R3 مزاحمت فائدہ کو ایڈجسٹ کرسکتی ہے ، یعنی پتہ لگانے کے فاصلے کو ایڈجسٹ کرسکتی ہے): 

R3 مزاحمت 392 2CM-450CM ہے 

R3 مزاحمت 472 2CM-700CM ہے 

● اعلی صحت سے متعلق: 0.3 سینٹی میٹر تک 

● بلائنڈ زون (2 سینٹی میٹر) سپر قریب

2. پن کی تفصیل:

وی سی سی - +5 وی سپلائی

ٹرگ - سینسر کا ٹرگر ان پٹ۔ مائکروکونٹرولر 10 یو ایس ٹرگر پلس پر لاگو ہوتا ہے HC-SR04 الٹراسونک ماڈیول۔

سینسر کی بازگشت۔ مائکروکونٹرولر رکاوٹ کا پتہ لگانے یا فاصلہ تلاش کرنے کے لئے اس پن کو پڑھ/نگرانی کرتا ہے۔

GND - گراؤنڈ

3. کام کرنے کا اصول

کم از کم 10 یو ایس کا اعلی سطحی سگنل دیتے ہوئے ، مختلف سطحوں کو متحرک کرنے کے لئے IO کا استعمال کریں۔

● ماڈیول خود بخود 8 40 کلو ہرٹز مربع لہروں کو خود بخود یہ پتہ لگانے کے لئے بھیجتا ہے کہ آیا سگنل کی واپسی موجود ہے یا نہیں۔

I IO آؤٹ پٹ کے ذریعہ ایک اعلی سطح کے ذریعہ سگنل کی واپسی ہوتی ہے ، اعلی سطح کی مدت (4) ٹرانسمیشن سے الٹراسونک لہر کی واپسی تک وقت ہوتی ہے۔ ٹیسٹ کا فاصلہ = (اعلی وقت * آواز کی رفتار (340m / s)) / 2

HC-SR04 الٹراسونک ماڈیول ٹائمنگ ڈایاگرام

اردوینو

1. ارڈینو پروگرامنگ کا بنیادی علم:

پلسین (): پن کے ذریعہ اونچی اور نچلی سطح کی پیداوار کی نبض کی چوڑائی کا پتہ لگانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

پلسین (پن ، قدر) ؛

پلسین (پن ، ویلیو ، ٹائم آؤٹ) ؛ // وقت

پن --- وہ پن جس کو نبض پڑھنے کی ضرورت ہے

قدر --- نبض کی قسم پڑھنے کے لئے ، زیادہ یا کم

ٹائم آؤٹ --- ٹائم آؤٹ ٹائم ، مائیکرو سیکنڈ میں ، ڈیٹا کی قسم پر دستخط شدہ طویل عددی ہے

رابطے بہت آسان ہیں ، آپ بریڈ بورڈ سرکٹ اسکیمیٹک کے ساتھ نیچے کی شبیہہ کا حوالہ دے سکتے ہیں۔

2. الٹراسونک سینسر رینجنگ پروگرام (عام):

اگر آپ یہاں دیکھتے ہیں تو ، مجھے یقین ہے کہ آپ اردوینو کے ساتھ الٹراسونک سینسر کے استعمال کے آپریشن کے طریقہ کار کو سمجھ گئے ہیں۔ آئیے ایکشن لیں اور خود ہی آزمائیں!