Arduino-тай хэт авианы мэдрэгчийг хэрхэн ашиглах вэ?

HC-SR04-ийн танилцуулга

HC-SR04 нь зайг хэмжихэд маш түгээмэл мэдрэгч юм. Энэ нь 40 км-ийн давтамжийн давтамжийг ялгаруулдаг. Хэт авианы долгион нь агаараар дамждаг. Хэрэв зам дээр объект эсвэл саад бэрхшээл байгаа бол модуль руу буцах болно. Тархалтын цагийг харгалзан, дууны хурдыг харгалзан та зайг тооцоолж болно.

1. Техникийн үндсэн параметрүүд:

● Ердийн ажлын хүчдэл: 5v 

● Хэт жижиг статик ажлын гүйдэл: 5мА-аас бага 

● мэдрэмжийн өнцөг (R3 эсэргүүцэл нь илүү өндөр, ашиг тус нь илүү том байх болно 

R3 эсэргүүцлийг 392, 15 градусаас хэтрэхгүй байна 

R3 эсэргүүцлийг 472, 30 градусаас хэтрэхгүй байна 

● илрүүлэх зай (R3 эсэргүүцлийг (R3 эсэргүүцлийг тохируулж, илрүүлэх зайг тохируулах боломжтой): 

R3 эсэргүүцлийг 392 29 см-450 см байна 

R3 эсэргүүцлийг 472 2см-700 см байна 

● Өндөр нарийвчлал: 0.3см хүртэл 

● Сохор бүс (2 см) Супер хаах

2. PIN тайлбар:

VCC - +5 V хангамж

Триг - Мэдрэгчийн өдөөгчийг өдөөх. Microcontroller нь 10 АНУ-ын импульсийн 10-ийг хэрэгжүүлдэг HC-SR04 хэт авианы модуль.

Echo-Echo нь мэдрэгчийн гаралт. Микроконтроллер нь саад тотгорыг илрүүлэх эсвэл зайг олохын тулд энэ PINERORED / MORITERS-ийг уншдаг.

GND - газар

3. Ажлын зарчим

IO-г идэвхжүүлэхийн тулд IO-г ашиглана уу, дор хаяж 10-аас дээш түвшний дохиог өгөх;

● модуль нь дохиоллын өгөөж байгаа эсэхийг автоматаар 8 40khz квадрат долгион руу автоматаар илгээдэг.

● IO-ийн дохиогоор дамжуулж, IO нь өндөр түвшинд гарна, өндөр түвшний хугацаа нь өндөр түвшний хугацаа нь хэт авианы долгионыг буцаах хугацаа юм. Туршилтын зай = (Өндөр цаг * дууны хурд (340M / S)) / 2

HC-SR04 хэт авианы модулийн цаг хугацааны диаграм

Ардуино

1. Ардуиногийн програмчлалын үндсэн мэдлэг:

Пулсейн (): Өндөр ба бага түвшний импульсийн өргөнийг илрүүлэхэд ашигладаг.

PULESEIN (PIN, PINEST);

Пульсейн (PIN, үнэ, үнэ цэнэ, хугацаа); // Цаг хугацаа

PIN --- импульс унших шаардлагатай зүү

Утга --- PULLESINE TIME-ийг унших, өндөр эсвэл бага байх

Хугацаа --- Микросекунд цаг, MicroSeconds-д өгөгдлийн төрөл нь гарын үсэг зураагүй урт бүхэл тоо

Холболтууд нь маш хялбар байдаг тул та доорх зургийг талбайн самбарын схемээр лавлана уу.

2. Хэт авианы мэдрэгчтэй мэдрэгчтэй програм (ердийн):

Хэрэв та энд харж байгаа бол ARDUINO-ийн хэт авианы мэдрэгчийг ашигласан гэж би бодож байна. Үйлдэл авч, өөрөө туршиж үзье!