Conas braiteoir ultrasonaic a úsáid le Arduino?

HC-SR04 a thabhairt isteach

Is braiteoir an-tóir é HC-SR04 chun fad a thomhas. Astaíonn sé tonnta ultrasonaic ag minicíocht 40kHz. Taistealaíonn na tonnta ultrasonaic tríd an aer. Má tá rudaí nó constaicí sa chonair, preabfaidh sé ar ais go dtí an modúl. Ag cur san áireamh an t -am iomadúcháin agus luas na fuaime, is féidir leat an fad a ríomh.

1. Príomhpharaiméadair theicniúla:

● Voltas oibre tipiciúil: 5V 

● Sruth oibre statach ultra-bheag: Níos lú ná 5mA 

● An uillinn braite (tá friotaíocht R3 níos airde, dá airde an gnóthachan, is ea is mó an uillinn braite): 

Tá friotaíocht R3 392, gan níos mó ná 15 céim 

Tá friotaíocht R3 472, gan níos mó ná 30 céim 

● Fad braite (is féidir le friotaíocht R3 an gnóthachan a choigeartú, is é sin, an fad braite a choigeartú): 

Is é an fhriotaíocht R3 ná 392 2cm-450cm 

Is é an fhriotaíocht R3 ná 472 2cm-700cm 

● Beachtas ard: suas le 0.3cm 

● Crios na nDall (2cm) Super Close

2. PIN Cur síos:

VCC -+5 V Soláthar

Trig - Ionchur an bhraiteora a spreagadh. Tá Microcontroller i bhfeidhm 10 Pulse Trigger US ar an HC-SR04 Modúl Ultrasonaic.

Aschur braiteora Echo -Echo. Léann/déanann microcontroller an biorán seo a léann/monatóireacht chun an constaic a bhrath nó chun an fad a aimsiú.

GND - talamh

3. Prionsabal Oibre

Bain úsáid as IO chun tús a chur leis, ag tabhairt comhartha ardleibhéil de 10us ar a laghad;

● Seolann an modúl 8 dtonn cearnach 40khz go huathoibríoch chun a bhrath go huathoibríoch an bhfuil tuairisceán comhartha ann.

● Tá tuairisceán comhartha ann, tríd an aschur IO ar leibhéal ard, is é an ré ardleibhéil ná (4) an t -am ón tarchur go dtí an tonn ultrasonaic a thabhairt ar ais. Fad tástála = (luas ard * fuaime (340m / s)) / 2

Léaráid uainiúcháin modúl ultrasonaic HC-SR04

Arduach

1. Eolas Bunúsach ar Chláir Arduino:

Pulsein (): a úsáidtear chun leithead na bíge den aschur ardleibhéil agus ísealleibhéil a bhrath ag an mbiorán.

pulsein (biorán, luach);

Pulsein (biorán, luach, amchlár); // am

PIN --- an biorán a chaithfidh an chuisle a léamh

Luach --- an cineál cuisle atá le léamh, ard nó íseal

Timeout --- am ama ama, i microseconds, tá an cineál sonraí slánuimhir fhada gan síniú

Tá na naisc éasca go leor, is féidir leat tagairt a dhéanamh don íomhá thíos leis an scéimreach ciorcaid aráin.

2.

Má fheiceann tú anseo, creidim gur thuig tú an modh oibríochta chun braiteoir ultrasonaic a úsáid le Arduino. Déanaimis gníomhú agus bain triail as féin!