Ինչպես օգտագործել ուլտրաձայնային ցուցիչ Arduino- ի հետ:

HC-SR04- ի ներդրում

HC-SR04- ը հեռավորության չափման համար շատ հանրաճանաչ ցուցիչ է: Այն արտանետում է ուլտրաձայնային ալիքները 40khz- ի հաճախականությամբ: Ուլտրաձայնային ալիքները ճանապարհորդում են օդով: Եթե ​​ճանապարհին կան առարկաներ կամ խոչընդոտներ, այն ցատկում է մոդուլին: Հաշվի առնելով տարածման ժամանակը եւ ձայնի արագությունը, կարող եք հաշվարկել հեռավորությունը:

1. Հիմնական տեխնիկական պարամետրերը.

● Բնորոշ աշխատանքային լարման, 5 վ 

● Ուլտրա-փոքր ստատիկ աշխատանքային հոսանք. 5MA- ից պակաս 

● Զգայուն անկյունը (R3 դիմադրությունը ավելի բարձր է, այնքան ավելի մեծ է շահույթը, այնքան ավելի մեծ է հայտնաբերման անկյունը). 

R3 դիմադրությունը 392 է, ոչ ավելի, քան 15 աստիճան 

R3 դիմադրությունը 472 է, ոչ ավելի, քան 30 աստիճան 

● Հայտնաբերման հեռավորություն (R3 դիմադրությունը կարող է հարմարեցնել շահույթը, այսինքն `կարգավորելու հեռավորությունը). 

R3 դիմադրությունը 392 2 սմ -450 սմ է 

R3 դիմադրությունը կազմում է 472 2 սմ -700 սմ 

● Բարձր ճշգրտություն. Մինչեւ 0,3 սմ 

● Կույր գոտի (2 սմ) գերծանրքաշային մոտ

2-ը: PIN Նկարագրություն.

VCC - +5 V Մատակարարում

Trig - սենսորի մուտքագրում: Microcontroller- ը կիրառվում է 10 ԱՄՆ-ի հրթիռային զարկերակին HC-SR04 Ուլտրաձայնային մոդուլ:

ECHO-ECHO SECEROR- ի արտադրանք: MicroconTroller- ը կարդում է / վերահսկում է այս քորոցը `խոչընդոտը հայտնաբերելու կամ հեռավորությունը գտնելու համար:

GND - հող

3: Աշխատանքային սկզբունք

Օգտագործեք IO- ն `սկսելու համար` տալով առնվազն 10-ի բարձր մակարդակի ազդանշան;

● Մոդուլն ինքնաբերաբար ուղարկում է 8 40khz քառակուսի ալիք, ինքնաբերաբար հայտնաբերելու, թե կա ազդանշանային վերադարձ:

● Գոյություն ունի ազդանշանային վերադարձ, IO- ի միջոցով բարձր մակարդակի բարձր մակարդակի միջոցով բարձր մակարդակի տեւողությունը (4) փոխանցումից մինչեւ ուլտրաձայնային ալիքի վերադարձը: Թեստի հեռավորություն = (Ժամանակ * ձայնի արագություն (340 մ / վ)) / 2

HC-SR04 Ուլտրաձայնային մոդուլի ժամանակացույցի դիագրամ

Arduino

1. Arduino Ծրագրավորման հիմնական գիտելիքներ.

Pulsein (). Օգտագործվում է PIN- ի բարձր եւ ցածր մակարդակների արտադրանքի զարկերակային լայնությունը հայտնաբերելու համար:

Pulsein (PIN, արժեք);

Pulsein (PIN, արժեք, դադարեցում); // ժամանակ

PIN --- Այն քորոցը, որը պետք է կարդալ զարկերակը

Արժեք - - «Pulse» - ը կարդալու համար, բարձր կամ ցածր

Timeout --- Մանրադիտում, տվյալների տեսակը, տվյալների տեսակը Չստորագրված երկար ամբողջ թիվ է

Միացումները բավականին հեշտ են, դուք կարող եք հղում կատարել ստորեւ նկարը `ամանի տախտակի միացման սխեմատիկով:

2-ը: Ուլտրաձայնային ցուցիչ, սկսած ծրագիր (բնորոշ).

Եթե ​​տեսնում եք այստեղ, ես հավատում եմ, որ հասկացել եք arduino- ի ուլտրաձայնային ցուցիչի օգտագործման գործողության եղանակը: Եկեք գործարկենք եւ փորձենք ինքներդ: