Како се користи ултразвучни сензор са Ардуино?

Увођење ХЦ-СР04

ХЦ-СР04 је веома популаран сензор за мерење удаљености. Измиче ултразвучне таласе на фреквенцији 40КХз. Ултразвучни таласи путују кроз ваздух. Ако на путу постоје предмети или препреке, одскочиће се на модул. Узимајући у обзир време ширења и брзину звука, можете израчунати удаљеност.

1. Главни технички параметри:

● Типични радни напон: 5В 

● Ултра-мала статичка радна струја: Мање од 5мА 

● Угао сензора (Р3 Отпор је већи, већи је добитак, већи угао детекције): 

Р3 Отпор је 392, не више од 15 степени 

Р3 Отпор је 472, не више од 30 степени 

● Растојање за откривање (Р3 Отпорност може подесити добитак, односно прилагодити дистанцу детекције): 

Р3 Отпорност је 392 2цм-450цм 

Р3 Отпорност је 472 2цм-700цм 

● Висока прецизност: до 0,3 цм 

● Слепа зона (2цм) Супер Цлосе

2 Опис ПИН-а:

ВЦЦ - +5 В Снабдевање

Триг - окидач уноса сензора. Микроконтролер примењује 10 америчких пулса окидача на ХЦ-СР04 Ултразвучни модул.

Ецхо-ецхо излаз сензора. Микроконтролер гласи / надгледа овај ПИН да би открио препреку или да нађе удаљеност.

ГНД - Гроунд

3. Принцип рада

Користите ио да се покрене у распону, дајући сигнал на високом нивоу од најмање 10ус;

● Модул аутоматски шаље 8 40КХз квадратних таласа да аутоматски открије да ли постоји повратак сигнала.

● Постоји повратак сигнала, кроз ИО излаз високи ниво, трајање високог нивоа је (4) време од преноса у повратак ултразвучног таласа. Тест удаљеност = (високо време * брзина звука (340м / с)) / 2

ХЦ-СР04 Ултразвучни модул Тиминг Диаграм

Ардуино

1. Основно знање о ардуино програмирању:

Пулсеин (): користи се за откривање ширине импулса високог и ниског нивоа излаза од стране ПИН-а.

Пулсеин (ПИН, вредност);

Пулсеин (ПИН, вредност, истек времена); // Време

ПИН --- ПИН који треба да прочита пулс

Вредност --- тип пулса који ће се читати, високо или ниско

Временско ограничење --- време истека времена, у микросекундима, тип података је непотписани дуги цели број

Везе су прилично једноставне, можете се односити на доњу слику са шематским слојем круга плоча.

2 Ултразвучни програм сензора (типичан):

Ако видите овде, верујем да сте разумели метод рада коришћења ултразвучног сензора са Ардуино. Хајде да направимо акцију и пробамо сами!