چگونه می توان از سنسور اولتراسونیک با آردوینو استفاده کرد؟

معرفی HC-SR04

HC-SR04 یک سنسور بسیار محبوب برای اندازه گیری فاصله است. امواج اولتراسونیک را با فرکانس 40kHz ساطع می کند. امواج اولتراسونیک از طریق هوا حرکت می کنند. اگر اشیاء یا موانعی در مسیر وجود داشته باشد ، به ماژول باز می گردد. با در نظر گرفتن زمان انتشار و سرعت صدا ، می توانید فاصله را محاسبه کنید.

1. پارامترهای اصلی فنی:

● ولتاژ کار معمولی: 5 ولت 

strese جریان کار فوق العاده کوچک استاتیک: کمتر از 5mA 

● زاویه سنجش (مقاومت R3 بیشتر است ، افزایش بیشتر ، زاویه تشخیص بیشتر می شود): 

مقاومت R3 392 است ، بیش از 15 درجه 

مقاومت R3 472 است ، بیش از 30 درجه 

● فاصله تشخیص (مقاومت R3 می تواند سود را تنظیم کند ، یعنی فاصله تشخیص را تنظیم کنید): 

مقاومت R3 392 2cm-450cm است 

مقاومت R3 472 2cm-700cm است 

● دقت بالا: حداکثر 0.3 سانتی متر 

inze منطقه کور (2 سانتی متر) فوق العاده نزدیک

2. توضیحات پین:

VCC - +5 ولت عرضه

ماشه - ورودی سنسور. MicroController 10 پالس ماشه ایالات متحده را در آن اعمال می کند اولتراسونیک HC-SR04 . ماژول

خروجی اکو -اکو سنسور. MicroController این پین را برای تشخیص مانع یا پیدا کردن فاصله می خواند/نظارت می کند.

GND - زمین

3. اصل کار

از IO برای ایجاد انگیزه استفاده کنید ، و سیگنال سطح بالایی از حداقل 10 را ارائه می دهد.

● ماژول به طور خودکار 8 امواج مربع 40 کیلوهرتز را ارسال می کند تا به طور خودکار تشخیص دهد که آیا بازگشت سیگنال وجود دارد یا خیر.

● بازگشت سیگنال وجود دارد ، از طریق خروجی IO سطح بالایی ، مدت زمان بالا (4) زمان انتقال به بازگشت موج اولتراسونیک است. فاصله تست = (زمان زیاد * سرعت صدا (340m / s)) / 2

نمودار زمان بندی ماژول اولتراسونیک HC-SR04

سر و صدا

1. دانش اساسی برنامه نویسی آردوینو:

Pulsein (): برای تشخیص عرض پالس خروجی سطح بالا و پایین توسط پین استفاده می شود.

نبض (پین ، مقدار) ؛

پالس (پین ، مقدار ، مدت زمان) ؛ // زمان

پین --- پین که نیاز به خواندن پالس دارد

مقدار --- نوع پالس که خوانده شود ، بالا یا پایین

Timeout --- زمان زمان ، در میکرو ثانیه ، نوع داده عدد صحیح بدون امضا است

اتصالات بسیار آسان است ، می توانید با استفاده از Circuit Circuit Schematic به تصویر زیر مراجعه کنید.

2. برنامه سنسور اولتراسونیک (معمولی):

اگر اینجا را ببینید ، من معتقدم که شما روش عملکرد استفاده از سنسور اولتراسونیک با آردوینو را درک کرده اید. بیایید اقدام کنیم و خودتان آن را امتحان کنیم!