Πώς να χρησιμοποιήσετε υπερηχητικό αισθητήρα με Arduino;

Εισαγωγή του HC-SR04

Το HC-SR04 είναι ένας πολύ δημοφιλής αισθητήρας για την απόσταση μέτρησης. Εκθέτει υπερηχητικά κύματα σε συχνότητα 40kHz. Τα υπερηχητικά κύματα ταξιδεύουν στον αέρα. Εάν υπάρχουν αντικείμενα ή εμπόδια στο μονοπάτι, θα αναπηδήσει πίσω στη μονάδα. Λαμβάνοντας υπόψη τον χρόνο διάδοσης και την ταχύτητα του ήχου, μπορείτε να υπολογίσετε την απόσταση.

1. Κύριες τεχνικές παράμετροι:

● Τυπική τάση εργασίας: 5V 

● Εξαιρετικά μικρά στατικό ρεύμα εργασίας: λιγότερο από 5mA 

● Η γωνία ανίχνευσης (η αντίσταση R3 είναι υψηλότερη, τόσο υψηλότερο είναι το κέρδος, τόσο μεγαλύτερη είναι η γωνία ανίχνευσης): 

Η αντίσταση R3 είναι 392, όχι περισσότερο από 15 μοίρες 

Η αντίσταση R3 είναι 472, όχι περισσότερο από 30 μοίρες 

● Απόσταση ανίχνευσης (R3 Resistance μπορεί να ρυθμίσει το κέρδος, δηλαδή να ρυθμίσει την απόσταση ανίχνευσης): 

Η αντίσταση R3 είναι 392 2cm-450cm 

Η αντίσταση R3 είναι 472 2cm-700cm 

● Υψηλή ακρίβεια: έως 0,3cm 

● Τυφλή ζώνη (2cm) Super Close

2. Περιγραφή PIN:

Προμήθεια VCC - +5 V

Trig - Εισαγωγή ενεργοποίησης του αισθητήρα. Ο μικροελεγκτής εφαρμόζει 10 παλμούς ενεργοποίησης των ΗΠΑ στο HC-SR04 Ultrasonic Module.

Echo -Echo έξοδος του αισθητήρα. Ο μικροελεγκτής διαβάζει/παρακολουθεί αυτόν τον πείρο για να ανιχνεύσει το εμπόδιο ή να βρει την απόσταση.

GND - έδαφος

3. Αρχή εργασίας

Χρησιμοποιήστε το IO για να ενεργοποιήσετε, δίνοντας ένα σήμα υψηλού επιπέδου τουλάχιστον 10us.

● Η μονάδα στέλνει αυτόματα 8 40kHz τετραγωνικά κύματα για να ανιχνεύσει αυτόματα εάν υπάρχει επιστροφή σήματος.

● Υπάρχει επιστροφή σήματος, μέσω της εξόδου IO υψηλού επιπέδου, η διάρκεια υψηλού επιπέδου είναι (4) ο χρόνος από τη μετάδοση μέχρι την επιστροφή του υπερηχητικού κύματος. Απόσταση δοκιμής = (υψηλή ώρα * ταχύτητα ήχου (340m / s)) / 2

Διάγραμμα χρονισμού HC-SR04 Ultrasonic Module

Arduino

1. Βασική γνώση του προγραμματισμού Arduino:

Pulsein (): Χρησιμοποιείται για την ανίχνευση του πλάτους παλμού των υψηλών και χαμηλών επιπέδων από τον πείρο.

παλμική (PIN, τιμή);

παλμός (pin, τιμή, χρονικό όριο); // ώρα

PIN --- Ο πείρος που πρέπει να διαβάσει τον παλμό

Τιμή --- Ο τύπος παλμού που πρέπει να διαβαστεί, υψηλή ή χαμηλή

Χρονικό όριο --- Χρονικός χρόνος, σε μικροδευτερόλεπτα, ο τύπος δεδομένων είναι μη υπογεγραμμένος μακρύς ακέραιος

Οι συνδέσεις είναι αρκετά εύκολες, μπορείτε να ανατρέξετε στην παρακάτω εικόνα με το σχηματικό κύκλωμα του breadboard.

2. Πρόγραμμα υπερήχων αισθητήρας (τυπικό):

Εάν βλέπετε εδώ, πιστεύω ότι έχετε καταλάβει τη μέθοδο λειτουργίας χρήσης υπερηχητικής αισθητήρας με Arduino. Ας αναλάβουμε δράση και να το δοκιμάσετε μόνοι σας!