Comment utiliser un capteur à ultrasons avec Arduino?

Introduction de HC-SR04

HC-SR04 est un capteur très populaire pour mesurer la distance. Il émet des ondes ultrasoniques à une fréquence de 40 kHz. Les vagues à ultrasons se déplacent dans les airs. S'il y a des objets ou des obstacles sur le chemin, il rebondira au module. Compte tenu du temps de propagation et de la vitesse du son, vous pouvez calculer la distance.

1. Paramètres techniques principaux:

● Tension de travail typique: 5V 

● Courant de travail statique ultra-petit: moins de 5 mA 

● L'angle de détection (résistance R3 est plus élevé, plus le gain est élevé, plus l'angle de détection) est grand: 

La résistance R3 est de 392, pas plus de 15 degrés 

La résistance R3 est de 472, pas plus de 30 degrés 

● Distance de détection (résistance R3 peut ajuster le gain, c'est-à-dire ajuster la distance de détection): 

La résistance R3 est de 392 2cm-450 cm 

La résistance R3 est de 472 2cm-700 cm 

● Haute précision: jusqu'à 0,3 cm 

● Zone aveugle (2 cm) super proche

2. DESCRIPTION DE LA PIN:

VCC - Fourniture +5 V

TRIG - TRANSGE ENTRÉE DU CAPTEUR. Le microcontrôleur applique 10 impulsions de déclenchement américaines à la à ultrasons HC-SR04 . Module

Sortie écho-écho du capteur. Le microcontrôleur lit / surveille cette broche pour détecter l'obstacle ou pour trouver la distance.

GND - Ground

3. Principe de travail

Utilisez IO pour déclencher la tâche, donnant un signal de haut niveau d'au moins 10 US;

● Le module envoie automatiquement 8 ondes carrées de 40 kHz pour détecter automatiquement s'il y a un retour de signal.

● Il y a un retour de signal, grâce à la sortie IO d'un niveau élevé, la durée de haut niveau est (4) le temps de la transmission au retour de l'onde ultrasonique. Distance de test = (temps élevé * vitesse sonore (340 m / s)) / 2

Schéma de synchronisation du module ultrasonore HC-SR04

Arduino

1. Connaissance de base de la programmation Arduino:

Pulsein (): utilisé pour détecter la largeur d'impulsion des niveaux élevés et faibles de sortie par la broche.

pulsein (broche, valeur);

pulsein (broche, valeur, délai d'attente); // temps

Broche --- la broche qui doit lire l'impulsion

Valeur --- Le type d'impulsion à lire, élevé ou bas

Timeout --- Temps de temps mort, en microsecondes, le type de données n'est pas signé entier long

Les connexions sont assez faciles, vous pouvez vous référer à l'image ci-dessous avec le schéma du circuit à pain.

2. Programme de tâtais de capteurs à ultrasons (typique):

Si vous voyez ici, je crois que vous avez compris la méthode d'opération d'utilisation du capteur ultrasonique avec Arduino. Agissons des mesures et essayons-le vous-même!