Arduino ৰ সৈতে আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰ কেনেকৈ ব্যৱহাৰ কৰিব?

HC-SR04 ৰ প্ৰৱৰ্তন

দূৰত্ব জুখিবলৈ HC-SR04 এটা অতি জনপ্ৰিয় চেন্সৰ। ই 40kHz কম্পাঙ্কত আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগ নিৰ্গত কৰে। আল্ট্ৰাছ’নিক তৰংগবোৰে বতাহৰ মাজেৰে যাত্ৰা কৰে। যদি পথত বস্তু বা বাধা আছে, ই মডিউললৈ উভতি বাউন্স কৰিব। প্ৰসাৰণৰ সময় আৰু শব্দৰ গতিৰ প্ৰতি লক্ষ্য ৰাখি আপুনি দূৰত্ব গণনা কৰিব পাৰে।

1. মূল কাৰিকৰী প্ৰাচলসমূহ:

●সাধাৰণতে কাম কৰা ভল্টেজ: 5V 

●আল্ট্ৰা-সৰু ষ্টেটিক ৱৰ্কিং কাৰেণ্ট: 5mA তকৈ কম 

●সংবেদন কোণ (R3 ৰেজিষ্টেন্স বেছি হ’ব, লাভ যিমানেই বেছি হ’ব, ধৰা পেলোৱা কোণ সিমানেই বেছি): 

R3 ৰেজিষ্টেন্স ৩৯২, ১৫ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয় ৷ 

R3 ৰেজিষ্টেন্স ৪৭২, ৩০ ডিগ্ৰীতকৈ বেছি নহয় ৷ 

●ডিটেকচন দূৰত্ব (R3 ৰেজিষ্টেন্সে লাভ সামঞ্জস্য কৰিব পাৰে, অৰ্থাৎ, ধৰা পেলোৱা দূৰত্ব নিয়ন্ত্ৰণ কৰিব পাৰে): 

R3 ৰেজিষ্টেন্স 392 2cm-450cm 

R3 ৰেজিষ্টেন্স 472 2cm-700cm 

●উচ্চ নিখুঁততা: ০.৩চে.মি. 

●ব্লাইণ্ড জ'ন (২চে.মি.) ছুপাৰ ক্ল'জ

2. পিন বিৱৰণ:

VCC - +5 V যোগান

Trig – চেন্সৰৰ ইনপুট ট্ৰিগাৰ কৰক। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে ১০ টা ইউ এছ ট্ৰিগাৰ পালছ প্ৰয়োগ কৰে HC-SR04 আল্ট্ৰাছ’নিক মডিউল।

ইকো–সেন্সৰৰ আউটপুট ইকো। মাইক্ৰ'কণ্ট্ৰ'লাৰে এই পিনটো বাধাটো ধৰা পেলাবলৈ বা দূৰত্ব বিচাৰিবলৈ পঢ়ে/মনিটৰ কৰে।

GND – মাটি

3. কৰ্ম নীতি

Ranging ট্ৰিগাৰ কৰিবলৈ IO ব্যৱহাৰ কৰক, অন্ততঃ 10US ৰ উচ্চ স্তৰৰ সংকেত প্ৰদান কৰক;

● মডিউলটোৱে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে 8 40kHz বৰ্গক্ষেত্ৰৰ তৰংগ প্ৰেৰণ কৰে যাতে স্বয়ংক্ৰিয়ভাৱে এটা সংকেত ৰিটাৰ্ণ আছে নে নাই সেইটো ধৰা পেলায়।

●এটা সংকেত ঘূৰাই দিয়া হয়, IO আউটপুটৰ জৰিয়তে উচ্চ স্তৰৰ, উচ্চ স্তৰৰ সময়সীমা হ'ল (৪) ট্ৰেন্সমিছনৰ পৰা আল্ট্ৰাছ'নিক তৰংগৰ উভতি অহালৈকে সময়। পৰীক্ষাৰ দূৰত্ব = (উচ্চ সময় * শব্দৰ গতি (340m / s)) / 2

HC-SR04 আল্ট্ৰাছ'নিক মডিউল টাইমিং ডায়াগ্ৰাম

Arduino

1. Arduino প্ৰগ্ৰেমিংৰ মৌলিক জ্ঞান:

pulsin(): পিনৰ দ্বাৰা উচ্চ আৰু নিম্ন স্তৰৰ আউটপুটৰ পালছ প্ৰস্থ ধৰা পেলাবলৈ ব্যৱহাৰ কৰা হয়।

পালছিন(পিন, মূল্য);

পালচিন(পিন, মান, সময়সীমা);//সময়

পিন---পালছ পঢ়িবলগীয়া পিনটো

মূল্য---পঢ়িবলগীয়া পালছৰ ধৰণ, উচ্চ বা নিম্ন

টাইমআউট---টাইমআউটৰ সময়, মাইক্ৰ'ছেকেণ্ডত, তথ্যৰ ধৰণ অস্বাক্ষৰিত হয় দীঘল পূৰ্ণসংখ্যা

সংযোগসমূহ যথেষ্ট সহজ, আপুনি ব্ৰেডবৰ্ড চাৰ্কিট স্কেমেটিকৰ সৈতে তলৰ ছবিখন চাব পাৰে।

2. আল্ট্ৰাছ'নিক চেন্সৰ ৰেঞ্জিং প্ৰগ্ৰেম (সাধাৰণ):

যদি আপুনি ইয়াত দেখে, তেন্তে মই বিশ্বাস কৰোঁ যে আপুনি আৰ্ডুইনোৰ সৈতে আল্ট্ৰাছ’নিক চেন্সৰ ব্যৱহাৰৰ অপাৰেচন পদ্ধতি বুজি পাইছে। আহকচোন ব্যৱস্থা লওঁ আৰু নিজেই চেষ্টা কৰোঁ!