Hvordan bruke ultralydsensor med Arduino?

Introduksjon av HC-SR04

HC-SR04 er en veldig populær sensor for måleavstand. Den avgir ultralydbølger med en frekvens på 40 kHz. Ultralydbølgene reiser gjennom luften. Hvis det er gjenstander eller hindringer i banen, vil den sprette tilbake til modulen. Når du tar hensyn til forplantningstiden og lydhastigheten, kan du beregne avstanden.

1. Hovedtekniske parametere:

● Typisk arbeidsspenning: 5V 

● Ultra-liten statisk arbeidsstrøm: Mindre enn 5mA 

● Senseringsvinkelen (R3 -motstanden er høyere, jo høyere forsterkning, jo større deteksjonsvinkel): 

R3 -motstand er 392, ikke mer enn 15 grader 

R3 -motstand er 472, ikke mer enn 30 grader 

● Deteksjonsavstand (R3 -motstand kan justere forsterkningen, det vil si justere deteksjonsavstanden): 

R3-motstand er 392 2cm-450cm 

R3-motstand er 472 2cm-700cm 

● Høy presisjon: Opptil 0,3 cm 

● Blind Zone (2 cm) super nær

2. Pin beskrivelse:

VCC - +5 V Supply

TRIG - TRIGGER INNGANG av sensor. Mikrokontroller bruker 10 amerikanske triggerpuls til HC-SR04 Ultrasonic Module.

Ekko -ekko -utgang av sensor. Mikrokontroller leser/overvåker denne pinnen for å oppdage hindringen eller for å finne avstanden.

GND - Ground

3. Arbeidsprinsipp

Bruk IO til å utløse rekkevidde, og gi et signal på høyt nivå på minst 10US;

● Modulen sender automatisk 8 40 kHz firkantede bølger for automatisk å oppdage om det er signalavkastning.

● Det er en signalavkastning, gjennom IO -utgangen et høyt nivå, er varigheten av høyt nivå (4) tiden fra overføringen til tilbakekomsten av ultralydbølgen. Testavstand = (høy tid * lydhastighet (340m / s) / 2

HC-SR04 Ultrasonic Module Timing Diagram

Arduino

1. Grunnleggende kunnskap om Arduino -programmering:

Pulsein (): Brukes til å oppdage pulsbredden på høye og lave nivåer av pinnen.

puls (pin, verdi);

Pulsein (pin, verdi, timeout); // tid

PIN --- PIN-koden som må lese pulsen

Verdi --- Pulstypen som skal leses, høy eller lav

Timeout --- Tidstid, i mikrosekunder er datatypen usignert langt heltall

Tilkoblingene er ganske enkle, du kan henvise til bildet nedenfor med brødtavlekretsen.

2. Ultrasonic sensor Ranging Program (typisk):

Hvis du ser her, tror jeg at du har forstått driftsmetoden for bruk ultralydsensor med Arduino. La oss ta grep og prøve det selv!