Detaillierte Erläuterung der Ultraschall -Sensor -Sendungsmethode

    In der täglichen Produktion und im Leben,, Ultraschall-Fernsehsensoren werden hauptsächlich für Radar-Roboter-Roboter-Hindernisvermeidung des Roboters, Baustellen und einige Industriestandorte wie Flüssigkeitsspiegel, Bohrlochtiefe, Pipelinelänge und andere Anlässe verwendet, für die automatische Nichtkontaktbereiche erforderlich sind. Derzeit gibt es zwei häufig verwendete Ultraschalllösungen. Eines ist ein Ultraschall-Fernlaufsystem, das auf einem Einzelchip-Mikrocomputer oder einem eingebetteten Gerät basiert, und das andere ist ein Ultraschallbereichssystem, das auf einer CPLD (komplexes programmierbares Gerät) basiert. Um das damit verbundene Anwendungsdesign von Ultraschall -Sensoren zu verstehen, müssen wir zunächst das Arbeitsprinzip des Ultraschallsensors verstehen.

Arbeitsprinzip des Ultraschallsensors reicht

Ultraschallsensoren sind Sensoren, die Ultraschallsignale in andere Energiesignale (normalerweise elektrische Signale) umwandeln. Ultraschallwellen beziehen sich auf mechanische Stoßwellen, die in elastischen Medien mit einer Frequenz von mehr als 20 kHz erzeugt werden. Sie haben eine starke Direktivität, einen langsamen Energieverbrauch und relativ lange Ausbreitungsentfernungen. Daher werden sie häufig für die Messung der Entfernung nicht kontaktisch verwendet. Aufgrund der großen Durchdringung von Ultraschallwellen in Flüssigkeiten und Feststoffen, insbesondere in Feststoffen, die für Sonnenlicht undurchsichtig sind. Ultraschallwellen, die auf Verunreinigungen oder Schnittstellen stoßen, erzeugen erhebliche Reflexionen und bilden Reflexionen zu Echos, und berührende bewegliche Objekte können den Doppler -Effekt erzeugen. Daher hat Ultraschallbereiche eine bessere Anpassungsfähigkeit an die Umwelt. Darüber hinaus kann die Ultraschallmessung einen guten Kompromiss in Echtzeit, Genauigkeit und Preis ermöglichen.

Gegenwärtig gibt es viele Methoden zur Ultraschallabteilung: Methode zur Erkennung von Hin- und Rückfahrten, Phasenerkennungsmethode, Akustikwellenamplituden-Detektionsmethode. Das Prinzip ist, dass der Ultraschallsensor Ultraschallwellen einer bestimmten Frequenz abgibt, sich durch das Luftmedium ausbreitet und dann nach Erreichen des Messziels oder Hindernis wieder reflektiert. Nach der Reflexion erhält der Ultraschallempfänger den Impuls. Die Entfernung ist verwandt. Testen Sie die Übertragungszeit, um die Entfernung zu finden. Zum Beispiel:

Unter der Annahme, dass S der Abstand zwischen dem gemessenen Objekt und dem Entfernungsmesser ist, ist die gemessene Zeit t / s und die Ultraschallausbreitungsgeschwindigkeit wird durch V / M · S-1 dargestellt, dann gibt es eine Beziehung (1).

S = vt ／ 2 (1)

Bei hohen Genauigkeitsanforderungen ist es erforderlich, den Einfluss der Temperatur auf die Ultraschall -Ausbreitungsgeschwindigkeit zu berücksichtigen und die Ultraschallausbreitungsgeschwindigkeit gemäß Gleichung (2) zu korrigieren, um Fehler zu reduzieren.

V = 331,4 + 0,607T (2)

In der Formel ist t die tatsächliche Temperatureinheit ist ℃ ℃, V ist die Einheit der Ultraschallwellenausbreitungsgeschwindigkeit im Medium ist m / s.

Das Prinzip der Ultraschallabstandsmessung besteht darin, Ultraschallwellen in eine bestimmte Richtung durch den Ultraschallsender zu übertragen und gleichzeitig mit dem Timing mit der Übertragungszeit zu beginnen. Wenn sich die Ultraschallwellen in der Luft ausbreiten, kehren sie sofort zurück, wenn sie auf Hindernisse stoßen. . Der Ultraschallbereichssensor verwendet das Prinzip des Ultraschall -Echo -Bereichs und verwendet genaue Zeitdifferenzmessungstechnologie, um den Abstand zwischen dem Sensor und dem Ziel zu erkennen. Es verwendet einen kleinen Winkel und einen kleinen Blindbereich Ultraschallsensor, der eine genaue Messung hat, keinen Kontakt, wasserdicht und anti-sofest. Korrosion, niedrige Kosten und andere Vorteile. Die gemeinsame Methode für Ultraschall -Sensoren ist, dass ein Strahlungskopf einem empfangenden Kopf entspricht und mehrere Übertragungsköpfe einem Empfangskopf entsprechen. Basierend auf den Eigenschaften einfacher, einfach zu bedienender und ohne Schäden auf der Grundlage von Ultraschallabzügen müssen Sie die Entfernung finden. So funktioniert der Ultraschallbereichssensor.