Ultrasonik sensorlarni almashtirish usulining batafsil izohi

    Kundalik ishlab chiqarish va hayotda, Ultrasonik tezyurar sensorlar asosan avtoulovni avtomatik ravishda harakatlanish, qurilish joylari, suyuq daraja, yaxshi chuqurlashmaslik va boshqa holatlar kabi ba'zi ishlab chiqarish turlari, shuningdek, bemalol aloqada bo'lmagan. Ayni paytda tezkor ravishda ikki baravar ko'p ishlatiladigan erigan echimlar mavjud. Birinchisi, bitta chipda mikrokompyuter yoki o'rnatilgan qurilma asosida ultratovush erigi tizimi, ikkinchisi CPLD (kompleks dasturlashtirilgan mantiqiy moslama) ga asoslangan ultrasonik ekinlar tizimi. Ultrasonik tebraning sensorlarining tegishli dizayniini tushunish uchun biz avvalambor ultratovush sensori bilan ishlaydigan printsipini tushunishimiz kerak.

Ultrasonik sensorning ishlash printsipi

Ultrasonik sensorlar ultratik signallarni boshqa energiya signallariga (odatda elektr signallariga) aylantiradigan sensorlardir. Ultrasonik to'lqinlar elastik muhitda 20 kHzdan katta chastota bilan elastik muhitda ishlab chiqarilgan mexanik shokli to'lqinlarga murojaat qiladi. Ularda kuchli rahbarlik, sekin energiya iste'moli va nisbatan uzoq vaqt tarqalish masofasi bor. Shuning uchun ular ko'pincha aloqa qilmaslik masofani o'lchash uchun ishlatiladi. Suyuqlik va qattiqlikdagi ultrasonik to'lqinlarning, ayniqsa quyosh nuri bo'lgan qattiq moddalarga ega. Nopoklik yoki interfeyslar duch keladigan ultrasonik to'lqinlar aks-sadolarni sezilarli aks ettirish va shakllantirishni keltirib chiqaradi va harakatlanuvchi ob'ektlar doppler effektiga tegishi mumkin. Shuning uchun ultratovush ekinlari atrof-muhitga yaxshiroq moslashuvchanlikka ega. Bundan tashqari, ultrasonik o'lchash real vaqt rejimida, aniqlik va narxda yaxshi murosaga ega bo'lishi mumkin.

Hozirgi kunda ultratovushning ko'pi juda ko'p: masalan, aylanma vaqtni aniqlash usuli, fazali to'lqinni aniqlash usuli, akustik to'lqinlarning sezgirlik usuli. Printsip shundaki, ultrasonik sensor ma'lum bir chastotaning ultrasonik to'lqinlarini chiqaradi, havo vositalari orqali tarqaladigan va keyin o'lchash maqsadiga yoki to'siqqa erishgandan keyin orqaga qarab aks etadi. Ko'zgudan keyin ultrasonon qabul qilgich pulsni oladi. Masofa bilan bog'liq. Masofani topish uchun uzatish vaqtini sinab ko'ring. Masalan:

Belgilangan ob'ekt va masofa orasidagi masofa, o'lchanadigan vaqt t / s va ultrasonik tarqalish tezligi V / M-1 tomonidan taqdim etilgan bo'lsa, unda munosabatlar mavjud (1)

s = vt / 2 (1)

Yuqori aniqlik talablariga binoan, ultratovushning tarqalish tezligidagi ta'sirini hisobga olish kerak va xatolarni kamaytirish uchun (2) tenglama (2) ga muvofiq ultrasonik targ'ibot tezligini to'g'rilash kerak.

v = 331.4 + 0.607t (2)

Formulada, t - bu haqiqiy harorat birligi - bu o'rta biznesning tarqalish tezligining ultrasonik to'lqinlarning tarqalishi birligi.

Ultrasonik masofani o'lchash printsipi ultratovushli uzatgich orqali ultrasonik to'lqinlarni ma'lum bir yo'nalishda uzatishi va elektr uzatish vaqti bilan bir vaqtning o'zida vaqtni o'chirishni boshlang. . Ultrasonik tezkor sensor ultrasonik aks-sado berish printsipidan foydalanadi va sensor va maqsad orasidagi masofani aniqlash uchun aniq vaqt farqini o'lchash texnologiyasidan foydalanadi. Bu kichik burchak va mayda ko'r-ko'rlik ostiga, aniq o'lchov, aloqa, suv o'tkazmaydigan va qarshi isyonga qarshi. Korroziya, past narx va boshqa afzalliklar. Ultrasonik tebraning sensorlarining umumiy usuli shundaki, bitta nurli bosh bir ovoz olish boshiga mos keladi va bir nechta uzatish boshlari bitta qabul qiluvchi boshiga to'g'ri keladi. Oddiy, foydalanish oson va ultrasonik ko'zga asoslangan zararni sezilarli darajada, ultratovushni yumaloq safar qilish vaqtini o'lchash kerak. Shunday qilib, ultratovush sensori ishlamoqda.