การแนะนำ HC-SR04HC-SR04 เป็นเซ็นเซอร์ที่ได้รับความนิยมอย่างมากสำหรับการวัดระยะทาง มันปล่อยคลื่นอัลตราโซนิกที่ความถี่ 40kHz คลื่นอัลตราโซนิกเดินทางผ่านอากาศ หากมีวัตถุหรืออุปสรรคในเส้นทางมันจะตีกลับไปที่โมดูล โดยคำนึงถึงเวลาในการเผยแพร่