A HC-SR04HC-SR04 bevezetése nagyon népszerű érzékelő a távolság mérésére. Ultrahangos hullámokat bocsát ki 40 kHz frekvencián. Az ultrahangos hullámok a levegőben haladnak. Ha vannak tárgyak vagy akadályok az útvonalon, akkor visszatér a modulhoz. Figyelembe véve a szaporítási időt a
+