Ultraheli andurivõrgu sihtmärgi jälgimissüsteemi disain

Valib suure täpsusega vähese võimsusega kaotuse ultrahelilaine, et võtta vahemiku leidja andur, põhiseaduse ultraheli andurivõrk seab eesmärgiks lokaliseerimise ja rada. Sihtkontrolli uurimistöö traditsiooniline lokaliseerimine arvestab eesmärki ainult üldiselt positsiooni, kuid on eesmärgi suuruse unarusse jätnud. Kuid eesmärgi suurusel on mõnes rakenduses oluline roll, näiteks võib aidata parendussüsteemi pala jõudlust, samaaegselt võib ka eristada ja jälgida mitme eesmärgi objekte oluliseks aluseks. Ultrahelilainete sensoride jälgimissüsteemil on täpsus kõrge, võimsuse kaotus on madal, kuid see seisab silmitsi ka paljude piiride ja tegeliku rakenduse väljakutsega, nagu vastastikune häire, eesmärk Sensori uuringu ulatuse vahel on piiratud ja nii küsimustele.