يعد مقدمة HC-SR04HC-SR04 مستشعرًا شائعًا جدًا لقياس المسافة. ينبعث من الموجات فوق الصوتية على تردد 40 كيلو هرتز. الأمواج بالموجات فوق الصوتية تنتقل عبر الهواء. إذا كانت هناك أشياء أو عقبات في المسار ، فسوف يعود إلى الوحدة النمطية. مع الأخذ في الاعتبار وقت الانتشار أ

مبدأ العمل من صناديق بيزو بيزو يستخدمون مواد كهروضوئية. تخلق المواد الكهروإجهادية الكهرباء عند تطبيق الإجهاد ، وتصبح متوترة عند تطبيق الكهرباء. عندما يكون الجهد المتناوب

أجهزة الاستشعار بالموجات فوق الصوتية هي أجهزة استشعار تم تطويرها باستخدام خصائص الموجات فوق الصوتية. أجهزة استشعار النطاق بالموجات فوق الصوتية عبارة عن أجهزة استشعار تقوم بتحويل الإشارات بالموجات فوق الصوتية إلى إشارات طاقة أخرى (عادةً ما تكون إشارات كهربائية). الموجات فوق الصوتية هي موجة ميكانيكية مع تردد الاهتزاز أعلى من 20 كيلو هرتز. لديها الفصل